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Publications

2026

Conference papers

  1. Sampling-Rate-Agnostic Speech Super-Resolution Based on Gaussian Process Dynamical Systems With Deep Kernel Learning
    Aditya Arie Nugraha, Diego Di Carlo, Yoshiaki Bando, Mathieu Fontaine, Kazuyoshi Yoshii, IEEE international conference on acoustics, speech and signal processing (ICASSP), pp. 1-5, 2026

2025

Conference papers

  1. Joint Separation and Tracking of Moving Sources With Distributed Microphone Arrays Based on Time-Varying Inertial Spatial Models
    Ryunosuke Nihei, Yoshiaki Bando, Aditya Arie Nugraha, Diego Di Carlo, Hiroyuki Ueda, Yosuke Ito, Kazuyoshi Yoshii, Asia pacific signal and information processing association annual summit and conference (APSIPA ASC), pp. 30-35, 2025
  2. SHAMaNS: Sound Localization With Hybrid Alpha-Stable Spatial Measure and Neural Steerer
    Diego Di Carlo, Mathieu Fontaine, Aditya Arie Nugraha, Yoshiaki Bando, Kazuyoshi Yoshii, European signal processing conference (EUSIPCO), pp. 216-220, 2025
  3. Is MixIT Really Unsuitable for Correlated Sources? Exploring MixIT for Unsupervised Pre-Training in Music Source Separation
    Kohei Saijo, Yoshiaki Bando, IEEE workshop on applications of signal processing to audio and acoustics (WASPAA), 2025
  4. Training Onset-and-Offset-Aware Sound Event Detection on a Heterogeneous Dataset via Probabilistic Sequential Modeling
    Tomoya Yoshinaga, Yoshiaki Bando, Keitaro Tanaka, Keisuke Imoto, Masaki Onishi, Shigeo Morishima, Interspeech, pp. 1308-1312, 2025
  5. Investigation of Spatial Self-Supervised Learning and Its Application to Target Speaker Speech Recognition
    Yoshiaki Bando, Samuele Cornell, Satoru Fukayama, Shinji Watanabe, IEEE international conference on acoustics, speech and signal processing (ICASSP), pp. 1-5, 2025
  6. Source-Aware Spatial Self-Supervision for Sound Event Localization and Detection
    Yuto Nozaki, Yoshiaki Bando, Masaki Onishi, IEEE international conference on acoustics, speech and signal processing (ICASSP), pp. 1-5, 2025
  7. Formula-Supervised Sound Event Detection: Pre-Training Without Real Data
    Yuto Shibata, Keitaro Tanaka, Yoshiaki Bando, Keisuke Imoto, Hirokatsu Kalaoka, Yoshimitsu Aoki, IEEE international conference on acoustics, speech and signal processing (ICASSP), pp. 1-5, 2025
  8. Discrete Speech Unit Extraction via Independent Component Analysis
    Tomohiko Nakamura, Kwanghee Choi, Keigo Hojo, Yoshiaki Bando, Satoru Fukayama, Shinji Watanabe, IEEE international conference on acoustics, speech, and signal processing workshops (ICASSPW), pp. 1-5, 2025

Tutorial papers

  1. [Current Knowledge for ICT] AI 技術やリスク評価を活用したプロスポ-ツにおける声出し応援再開に向けた取り組み
    保高徹生, 大西正輝, 内藤航, 坂東宜昭, インフェクションコントロール, vol. 34, no. 2, pp. 178-183, 2025
  2. 隘路空間での環境認識を強化する極限ロボット聴覚
    坂東宜昭, 計測と制御, vol. 64, no. 10, pp. 672-676, 2025

Others

  1. A Hybrid S5 System Based on Neural Blind Source Separation
    Yuto Nozaki, Shun Sakurai, Yoshiaki Bando, Kohei Saijo, Keisuke Imoto, Masaki Onishi, 2025

2024

Journal papers

  1. Maximum Proportion of Masks Worn: Collaborative Efforts in Japanese Professional Football
    Tetsuo Yasutaka, Masaki Onishi, Wataru Naito, Yoshiaki Bando, Tomoaki Okuda, Michio Murakami, Journal of Infection and Public Health, vol. 17, pp. 8-10, 2024
  2. Onset-and-Offset-Aware Sound Event Detection via Differentiable Frame-to-Event Mapping
    Tomoya Yoshinaga, Keitaro Tanaka, Yoshiaki Bando, Keisuke Imoto, Shigeo Morishima, IEEE Signal Processing Letters, 2024

Conference papers

  1. Neural Blind Source Separation and Diarization for Distant Speech Recognition
    Yoshiaki Bando, Tomohiko Nakamura, Shinji Watanabe, Interspeech, pp. 722-726, 2024
  2. SaSLaW: Dialogue Speech Corpus With Audio-Visual Egocentric Information Toward Environment-Adaptive Dialogue Speech Synthesis
    Osamu Take, Shinnosuke Takamichi, Kentaro Seki, Yoshiaki Bando, Hiroshi Saruwatari, Interspeech, pp. 1860-1864, 2024
  3. Direction-Aware Joint Adaptation of Neural Speech Enhancement and Recognition in Real Multiparty Conversational Environments
    Yicheng Du, Aditya Arie Nugraha, Kouhei Sekiguchi, Yoshiaki Bando, Mathieu Fontaine, Kazuyoshi Yoshii, Interspeech, pp. 2918-2922, 2024
  4. Run-Time Adaptation of Neural Beamforming for Robust Speech Dereverberation and Denoising
    Yoto Fujita, Aditya Arie Nugraha, Diego Di Carlo, Yoshiaki Bando, Mathieu Fontaine, Kazuyoshi Yoshii, Asia pacific signal and information processing association annual summit and conference (APSIPA ASC), pp. 1-6, 2024
  5. LEAD Dataset: How Can Labels for Sound Event Detection Vary Depending on Annotators?
    Naoki Koga, Yoshiaki Bando, Keisuke Imoto, Asia pacific signal and information processing association annual summit and conference (APSIPA ASC), pp. 1-6, 2024
  6. RIR-in-a-Box: Estimating Room Acoustics From 3D Mesh Data Through Shoebox Approximation
    Liam Kelley, Diego Di Carlo, Aditya Arie Nugraha, Mathieu Fontaine, Yoshiaki Bando, Kazuyoshi Yoshii, Interspeech, pp. 1-5, 2024
  7. A Sequential Audio Spectrogram Transformer for Real-Time Sound Event Detection
    Takezo Ohta, Yoshiaki Bando, Keisuke Imoto, Masaki Onishi, European signal processing conference (EUSIPCO), pp. 101-105, 2024
  8. Joint Audio Source Localization and Separation With Distributed Microphone Arrays Based on Spatially-Regularized Multichannel NMF
    Yoshiaki Sumura, Diego Di Carlo, Aditya Arie Nugraha, Yoshiaki Bando, Kazuyoshi Yoshii, International workshop on acoustic signal enhancement (IWAENC), pp. 145-149, 2024
  9. Neural Steerer: Novel Steering Vector Synthesis With a Causal Neural Field Over Frequency and Direction
    Diego Di Carlo, Aditya Arie Nugraha, Mathieu Fontaine, Yoshiaki Bando, Kazuyoshi Yoshii, IEEE international conference on acoustics, speech, and signal processing workshops (ICASSPW), pp. 740-744, 2024

Tutorial papers

  1. 音源分離
    伊藤信貴, 坂東宜昭, 電子情報通信学会誌, vol. 107, no. 11, pp. 1089-1091, 2024

Domestic papers

  1. アノテータごとのばらつきを考慮した音響イベント検出
    古賀直樹, 坂東宜昭, 井本桂右, 情報処理学会 第 86 回全国大会, vol. 2024, pp. 367-368, 2024
  2. 実時間で動作する音響イベント検出の大規模事前学習
    大田竹蔵, 坂東宜昭, 井本桂右, 大西正輝, 情報処理学会 第 86 回全国大会, vol. 2024, pp. 365-366, 2024
  3. ベイズ高速多チャネル非負値行列因子分解に基づくブラインド音源分離
    市葉拓馬, 須村允亮, Diego Di Carlo, Aditya Arie Nugraha, 坂東宜昭, 吉井和佳, 情報処理学会 第 86 回全国大会, vol. 2024, pp. 363-364, 2024
  4. ポスター講演 汎用事前学習済みモデルを用いた音響イベント検出のための HSMM に基づくイベント単位学習
    吉永朋矢, 田中啓太郎, 坂東宜昭, 井本桂右, 大西正輝, 森島繁生, 電子情報通信学会 応用音響研究会 (EA), vol. 54, pp. 517-520, 2024
  5. コンテストを活用した AutoML に関するモジュール作成
    大西正輝, 坂東宜昭, 片岡裕雄, 青井紀之, 中江剛之, 楠本貴浩, 末岡雅則, 新淳, 人工知能学会全国大会, pp. 4N1GS105-4N1GS105, 2024
  6. ポスター講演 大規模 Web データを用いたロボットのための視聴覚音源定位システム
    櫻井舜, 坂東宜昭, 佐々木洋子, 大西正輝, 電子情報通信学会 応用音響研究会 (EA), vol. 54, pp. 551-555, 2024
  7. 音響イベント定位・検出のための深層ブラインド音源分離に基づく自己教師あり学習
    野崎雄斗, 坂東宜昭, 大西正輝, 電子情報通信学会 応用音響研究会 (EA), vol. 54, pp. 539-544, 2024

2023

Journal papers

  1. Joint Separation and Localization of Moving Sound Sources Based on Neural Full-Rank Spatial Covariance Analysis
    Hokuto Munakata, Yoshiaki Bando, Ryu Takeda, Kazunori Komatani, Masaki Onishi, IEEE Signal Processing Letters, vol. 30, pp. 384-388, 2023

Conference papers

  1. Doa-Aware Audio-Visual Self-Supervised Learning for Sound Event Localization and Detection
    Yoto Fujita, Yoshiaki Bando, Keisuke Imoto, Masaki Onishi, Kazuyoshi Yoshii, Asia pacific signal and information processing association annual summit and conference (APSIPA ASC), pp. 2061-2067, 2023
  2. Unsupervised Domain Adaptation of Universal Source Separation Based on Neural Full-Rank Spatial Covariance Analysis
    Takahiro Aizawa, Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, Masaki Onishi, IEEE international workshop on machine learning for signal processing (MLSP), pp. 1-6, 2023
  3. Neural Fast Full-Rank Spatial Covariance Analysis for Blind Source Separation
    Yoshiaki Bando, Yoshiki Masuyama, Aditya Arie Nugraha, Kazuyoshi Yoshii, European signal processing conference (EUSIPCO), pp. 51-55, 2023
  4. Time-Domain Audio Source Separation Based on Gaussian Processes With Deep Kernel Learning
    Aditya Arie Nugraha, Diego Di Carlo, Yoshiaki Bando, Mathieu Fontaine, Kazuyoshi Yoshii, IEEE workshop on applications of signal processing to audio and acoustics (WASPAA), pp. 1-5, 2023
  5. Infrastructure-Less Localization From Indoor Environmental Sounds Based on Spectral Decomposition and Spatial Likelihood Model
    Satoki Ogiso, Yoshiaki Bando, Takeshi Kurata, Takashi Okuma, IEEE/SICE international symposium on system integration (SII), pp. 1-6, 2023

Tutorial papers

  1. 多チャネル自己教師あり学習に基づく音響信号処理とそのロボット聴覚への応用
    坂東宜昭, 計測と制御, vol. 62, no. 12, pp. 769-772, 2023

Domestic papers

  1. 複数仮説トラッキングに基づく音響イベント定位・検出
    坂東宜昭, 升山義紀, 井本桂右, 佐々木, 日本音響学会研究発表会, vol. 2023, pp. 2-1, 2023
  2. 音響イベント定位・検出のための空間情報付き映像・音響信号を用いた自己教師あり学習
    藤田陽斗, 坂東宜昭, 井本桂右, 大西正輝, 和佳, 電子情報通信学会 応用音響研究会 (EA), vol. 122, pp. 78-82, 2023
  3. 深層ブラインド音源分離を用いた転移学習による環境音分離
    合澤, 隆拓, 坂東, , 情報処理学会 第 85 回全国大会講演論文集, vol. 2023, pp. 435-436, 2023
  4. 視聴覚自己教師あり学習に基づく音響イベント検出
    大田竹蔵, 坂東宜昭, 井本桂右, 大西正輝, 情報処理学会 第 85 回全国大会, vol. 2023, pp. 441-442, 2023
  5. 音源定位・分離の同時学習に基づく移動音源の深層ブラインド音源分離
    宗像北斗, 坂東宜昭, 武田龍, 駒谷和範, 大西正輝, 情報処理学会 第 85 回全国大会, vol. 2023, pp. 433-434, 2023
  6. 移動ロボットのための時変空間相関行列推定に基づく多チャネル音声強調
    藤田雅彦, 坂東宜昭, 佐々木洋子, 大西正輝, 情報処理学会 第 85 回全国大会, vol. 2023, pp. 33-34, 2023

2022

Journal papers

  1. Generalized Fast Multichannel Nonnegative Matrix Factorization Based on Gaussian Scale Mixtures for Blind Source Separation
    Mathieu Fontaine, Kouhei Sekiguchi, Aditya Arie Nugraha, Yoshiaki Bando, Kazuyoshi Yoshii, IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, vol. 30, pp. 1734-1748, 2022
  2. Traffic Prediction During Large-Scale Events Based on Pattern-Aware Regression
    Takafumi Okukubo, Yoshiaki Bando, Masaki Onishi, Journal of Information Processing, vol. 30, pp. 42-51, 2022
  3. Autoregressive Moving Average Jointly-Diagonalizable Spatial Covariance Analysis for Joint Source Separation and Dereverberation
    Kouhei Sekiguchi, Yoshiaki Bando, Aditya Arie Nugraha, Mathieu Fontaine, Kazuyoshi Yoshii, Tatsuya Kawahara, IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, vol. 30, pp. 2368-2382, 2022
  4. Development of a Continuum Robot Enhanced With Distributed Sensors for Search and Rescue
    Yu Yamauchi, Yuichi Ambe, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Yoshiaki Bando, Eisuke Ito, Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki, Katsutoshi Itoyama, Takayuki Okatani, , Robomech Journal, vol. 9, no. 1, pp. 8, 2022

Conference papers

  1. Elliptically Contoured Alpha-Stable Representation for MUSIC-Based Sound Source Localization
    Mathieu Fontaine, Diego Di Carlo, Kouhei Sekiguchi, Aditya Arie Nugraha, Yoshiaki Bando, Kazuyoshi Yoshii, European signal processing conference (EUSIPCO), pp. 26-30, 2022
  2. Weakly-Supervised Neural Full-Rank Spatial Covariance Analysis for a Front-End System of Distant Speech Recognition.
    Yoshiaki Bando, Takahiro Aizawa, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Interspeech, pp. 3824-3828, 2022
  3. DNN-Free Low-Latency Adaptive Speech Enhancement Based on Frame-Online Beamforming Powered by Block-Online FastMNMF
    Aditya Arie Nugraha, Kouhei Sekiguchi, Mathieu Fontaine, Yoshiaki Bando, Kazuyoshi Yoshii, International workshop on acoustic signal enhancement (IWAENC), pp. 1-5, 2022
  4. Flow-Based Fast Multichannel Nonnegative Matrix Factorization for Blind Source Separation
    Aditya Arie Nugraha, Kouhei Sekiguchi, Mathieu Fontaine, Yoshiaki Bando, Kazuyoshi Yoshii, IEEE international conference on acoustics, speech and signal processing (ICASSP), pp. 501-505, 2022
  5. Direction-Aware Adaptive Online Neural Speech Enhancement With an Augmented Reality Headset in Real Noisy Conversational Environments
    Kouhei Sekiguchi, Aditya Arie Nugraha, Yicheng Du, Yoshiaki Bando, Mathieu Fontaine, Kazuyoshi Yoshii, IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems (IROS), pp. 9266-9273, 2022
  6. Joint Localization and Synchronization of Distributed Camera-Attached Microphone Arrays for Indoor Scene Analysis
    Yoshiaki Sumura, Kouhei Sekiguchi, Yoshiaki Bando, Aditya Arie Nugraha, Kazuyoshi Yoshii, International workshop on acoustic signal enhancement (IWAENC), pp. 1-5, 2022
  7. Unsupervised Disentanglement of Timbral, Pitch, and Variation Features From Musical Instrument Sounds With Random Perturbation
    Keitaro Tanaka, Yoshiaki Bando, Kazuyoshi Yoshii, Shigeo Morishima, Asia-pacific signal and information processing association annual summit and conference (APSIPA ASC), pp. 709-716, 2022

Domestic papers

  1. 深層フルランク空間相関分析に基づく遠隔音声認識のフロントエンド
    隆拓, 宜昭, 克寿, 健次, 一博, 情報処理学会 第 84 回全国大会, vol. 2022, pp. 285-286, 2022
  2. 深層ブラインド音源分離と転移学習に基づく遠隔音声認識の評価
    合澤隆拓, 坂東宜昭, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, 人工知能学会 AIチャレンジ研究会, vol. 2022, pp. 09, 2022
  3. 室内環境理解のための分散型カメラ付きマイクアレイの位置推定・同期
    允亮, 航平, 宜昭, Aditya Arie Nugraha, Yicheng Du, 和佳, 情報処理学会第 84 回全国大会, vol. 2022, pp. 339-340, 2022

2021

Journal papers

  1. Neural Full-Rank Spatial Covariance Analysis for Blind Source Separation
    Yoshiaki Bando, Kouhei Sekiguchi, Yoshiki Masuyama, Aditya Arie Nugraha, Mathieu Fontaine, Kazuyoshi Yoshii, IEEE Signal Processing Letters, vol. 28, pp. 1670-1674, 2021
  2. Robust Auditory Functions Based on Probabilistic Integration of Music and Cgmm
    Yoshiaki Bando, Yoshiki Masuyama, Yoko Sasaki, Masaki Onishi, IEEE Access, vol. 9, pp. 38718-38730, 2021

Conference papers

  1. Gamma Process FastMNMF for Separating an Unknown Number of Sound Sources
    Yoshiaki Bando, Kouhei Sekiguchi, Kazuyoshi Yoshii, European signal processing conference (EUSIPCO), pp. 291-295, 2021
  2. Semi-Supervised Multichannel Speech Separation Based on a Phone-and Speaker-Aware Deep Generative Model of Speech Spectrograms
    Yicheng Du, Kouhei Sekiguchi, Yoshiaki Bando, Aditya Arie Nugraha, Mathieu Fontaine, Kazuyoshi Yoshii, Tatsuya Kawahara, European signal processing conference (EUSIPCO), pp. 870-874, 2021
  3. Alpha-Stable Autoregressive Fast Multichannel Nonnegative Matrix Factorization for Joint Speech Enhancement and Dereverberation.
    Mathieu Fontaine, Kouhei Sekiguchi, Aditya Arie Nugraha, Yoshiaki Bando, Kazuyoshi Yoshii, Interspeech, pp. 661-665, 2021
  4. Foot Traffic Prediction for Large-Scale Events Based on Pattern-Aware Neural Regression
    Takafumi Okukubo, Yoshiaki Bando, Masaki Onishi, Hiroyasu Ando, AAAI 21 workshop on AI for urban mobility, 2021
  5. Autoregressive Fast Multichannel Nonnegative Matrix Factorization for Joint Blind Source Separation and Dereverberation
    Kouhei Sekiguchi, Yoshiaki Bando, Aditya Arie Nugraha, Mathieu Fontaine, Kazuyoshi Yoshii, IEEE international conference on acoustics, speech and signal processing (ICASSP), pp. 511-515, 2021
  6. Pitch-Timbre Disentanglement of Musical Instrument Sounds Based on VAE-Based Metric Learning
    Keitaro Tanaka, Ryo Nishikimi, Yoshiaki Bando, Kazuyoshi Yoshii, Shigeo Morishima, IEEE international conference on acoustics, speech and signal processing (ICASSP), pp. 111-115, 2021
  7. Fast Multichannel Correlated Tensor Factorization for Blind Source Separation
    Kazuyoshi Yoshii, Kouhei Sekiguchi, Yoshiaki Bando, Mathieu Fontaine, Aditya Arie Nugraha, European signal processing conference (EUSIPCO), pp. 306-310, 2021

Domestic papers

  1. 視聴覚統合に基づく音源定位と音区間検出の自己教師あり学習
    義紀, 宜昭, 洋子, 正輝, 浩平, 靖広, 情報処理学会第 83 回全国大会, vol. 2021, pp. 363-364, 2021
  2. 雑踏環境における音源地図の生成
    坂東宜昭, 升山義紀, 佐々木洋子, 大西正輝, 人工知能学会 AIチャレンジ研究会, vol. 2021, pp. 08, 2021

2020

Journal papers

  1. Flow-Based Independent Vector Analysis for Blind Source Separation
    Aditya Arie Nugraha, Kouhei Sekiguchi, Mathieu Fontaine, Yoshiaki Bando, Kazuyoshi Yoshii, IEEE Signal Processing Letters, vol. 27, pp. 2173-2177, 2020
  2. Fast Multichannel Nonnegative Matrix Factorization With Directivity-Aware Jointly-Diagonalizable Spatial Covariance Matrices for Blind Source Separation
    Kouhei Sekiguchi, Yoshiaki Bando, Aditya Arie Nugraha, Kazuyoshi Yoshii, Tatsuya Kawahara, IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, vol. 28, pp. 2610-2625, 2020

Conference papers

  1. Adaptive Neural Speech Enhancement With a Denoising Variational Autoencoder.
    Yoshiaki Bando, Kouhei Sekiguchi, Kazuyoshi Yoshii, Interspeech, pp. 2437-2441, 2020
  2. Self-Supervised Neural Audio-Visual Sound Source Localization via Probabilistic Spatial Modeling
    Yoshiki Masuyama, Yoshiaki Bando, Kohei Yatabe, Yoko Sasaki, Masaki Onishi, Yasuhiro Oikawa, IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems (IROS), pp. 4848-4854, 2020

Tutorial papers

  1. 私のブックマーク: 深層ベイズ学習と音環境理解
    坂東宜昭, 人工知能, vol. 35, no. 6, pp. 855-861, 2020

Domestic papers

  1. ブラインド音源分離のための高速多チャネル相関テンソル分解
    吉井和佳, 関口航平, 坂東宜昭, Mathieu Fontaine, Aditya Arie Nugraha, 電子情報通信学会 音声研究会 (SP), vol. 119, pp. 7-12, 2020
  2. 話者・音素特徴に基づくマルチチャネル音声分離
    Yicheng Du, 航平, 宜昭, Aditya Arie Nugraha, 和佳, 情報処理学会第 82 回全国大会, vol. 2020, pp. 193-194, 2020

2019

Journal papers

  1. 2019 Index IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing Vol. 27
    P AP, WH Abdulla, J Abel, HA Aboalsamh, N Adiga, A Agarwal, R Ali, P Alku, MN Almutery, DL Alon, , IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, vol. 27, no. 12, 2019
  2. Semi-Supervised Multichannel Speech Enhancement With a Deep Speech Prior
    Kouhei Sekiguchi, Yoshiaki Bando, Aditya Arie Nugraha, Kazuyoshi Yoshii, Tatsuya Kawahara, IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, vol. 27, no. 12, pp. 2197-2212, 2019
  3. Unsupervised Speech Enhancement Based on Multichannel NMF-Informed Beamforming for Noise-Robust Automatic Speech Recognition
    Kazuki Shimada, Yoshiaki Bando, Masato Mimura, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Tatsuya Kawahara, IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, vol. 27, no. 5, pp. 960-971, 2019

Conference papers

  1. Deep Bayesian Unsupervised Source Separation Based on a Complex Gaussian Mixture Model
    Yoshiaki Bando, Yoko Sasaki, Kazuyoshi Yoshii, IEEE international workshop on machine learning for signal processing (MLSP), pp. 1-6, 2019
  2. Fast Multichannel Source Separation Based on Jointly Diagonalizable Spatial Covariance Matrices
    Kouhei Sekiguchi, Aditya Arie Nugraha, Yoshiaki Bando, Kazuyoshi Yoshii, European signal processing conference (EUSIPCO), pp. 1-5, 2019
  3. Speeding Up of the Nelder-Mead Method by Data-Driven Speculative Execution
    Shuhei Watanabe, Yoshihiko Ozaki, Yoshiaki Bando, Masaki Onishi, Asian conference on pattern recognition (ACPR), pp. 438-452, 2019

Tutorial papers

  1. 能動スコープカメラの極限ロボット聴覚
    坂東宜昭, 安部祐一, 糸山克寿, 奥乃博, 日本ロボット学会誌, vol. 37, no. 9, pp. 808-813, 2019

Domestic papers

  1. 混合複素ガウスモデルに基づく深層ベイズ音源分離
    宜昭, 洋子, 和佳, 情報処理学会 音声言語処理研究会 (SLP), vol. 2019, 2019
  2. 柔軟索状レスキューロボットのための空気噴射音下での単チャネル音声強調
    坂東宜昭, 安部祐一, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 奥乃博, ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp. 2A2-D07, 2019

Others

  1. ImPACT-TRC Thin Serpentine Robot Platform for Urban Search and Rescue
    Masashi Konyo, Yuichi Ambe, Hikaru Nagano, Yu Yamauchi, Satoshi Tadokoro, Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G Okuno, Takayuki Okatani, Kanta Shimizu, , Disaster robotics: Results from the ImPACT tough robotics challenge, pp. 25-76, 2019
  2. Development of Tough Snake Robot Systems
    Fumitoshi Matsuno, Tetsushi Kamegawa, Wei Qi, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Mizuki Nakajima, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Fujita, Yosuke Suzuki, Katsutoshi Itoyama, , Disaster robotics: Results from the ImPACT tough robotics challenge, pp. 267-326, 2019

2018

Journal papers

  1. 2018 Index IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing Vol. 26
    AH Abdelaziz, M Abdelwahab, A Abel, J Abel, TD Abhayapala, S Abidin, Y Ai, P Aichinger, M Airaksinen, M Ajili, , IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, vol. 26, no. 12, pp. 2503, 2018
  2. Bayesian Multichannel Audio Source Separation Based on Integrated Source and Spatial Models
    Kousuke Itakura, Yoshiaki Bando, Eita Nakamura, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Tatsuya Kawahara, IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, vol. 26, no. 4, pp. 831-846, 2018

Conference papers

  1. Independent Low-Rank Tensor Analysis for Audio Source Separation
    Kazuyoshi Yoshii, Koichi Kitamura, Yoshiaki Bando, Eita Nakamura, Tatsuya Kawahara, European signal processing conference (EUSIPCO), pp. 1657-1661, 2018
  2. Bayesian Multichannel Speech Enhancement With a Deep Speech Prior
    Kouhei Sekiguchi, Yoshiaki Bando, Kazuyoshi Yoshii, Tatsuya Kawahara, Asia-pacific signal and information processing association annual summit and conference (APSIPA ASC), pp. 1233-1239, 2018
  3. Statistical Speech Enhancement Based on Probabilistic Integration of Variational Autoencoder and Non-Negative Matrix Factorization
    Yoshiaki Bando, Masato Mimura, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Tatsuya Kawahara, IEEE international conference on acoustics, speech and signal processing (ICASSP), pp. 716-720, 2018
  4. Unsupervised Beamforming Based on Multichannel Nonnegative Matrix Factorization for Noisy Speech Recognition
    Kazuki Shimada, Yoshiaki Bando, Masato Mimura, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Tatsuya Kawahara, IEEE international conference on acoustics, speech and signal processing (ICASSP), pp. 5734-5738, 2018

Domestic papers

  1. ブラインド音源分離のための高速相関テンソル分解
    昂一, 宜昭, 克寿, 和佳, 達也, 電子情報通信学会 音声研究会 (SP), vol. 117, pp. 235-240, 2018
  2. Factorial HSMM に基づく音楽音響信号に対するリード・リズムギター譜推定
    健太郎, 宜昭, 優太, 亮, 克寿, 和佳, 情報処理学会第 80 回全国大会, vol. 80, pp. 163-2, 2018
  3. VAE を事前分布とする NMF を用いた音楽音響信号に対するドラム譜推定
    上田舜, 坂東宜昭, 糸山克寿, 吉井和佳, 情報処理学会第 80 回全国大会, vol. 3, pp. 01, 2018
  4. ロボット聴覚技術の極限環境への展開
    奥乃博, 糸山克寿, 中臺一博, 公文誠, 坂東宜昭, 干場功太郎, システム制御情報学会研究発表講演会, vol. 62, pp. 5p, 2018
  5. 能動スコープカメラ挿入機を用いた自動挿入システムの構築
    山内悠, 安部祐一, 坂東宜昭, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭, システム制御情報学会研究発表講演会, vol. 62, pp. 4p, 2018
  6. マルチチャネル非負値行列因子分解に基づくビームフォーミングを用いた雑音環境下音声認識
    島田一希, 坂東宜昭, 三村正人, 糸山克寿, 吉井和佳, 河原達也, 電子情報通信学会 音声研究会 (SP), vol. 117, pp. 33-38, 2018
  7. ImPACT TRC 索状ロボット (細) プラットフォーム: 多感覚機能を統合した空気浮上型能動スコープカメラ
    昆陽雅司, 安部祐一, 永野光, 坂東宜昭, 山崎公俊, 岡谷貴之, 糸山克寿, 奥乃博, 田所諭, システム制御情報学会研究発表講演会, vol. 62, pp. 5p, 2018
  8. Variational Auto Encoder を用いたメロディとコードのモーフィング
    村田叡, 坂東宜昭, 糸山克寿, 吉井和佳, 情報処理学会第 80 回全国大会, vol. 3, pp. 08, 2018
  9. Factorial HSMM に基づく音楽音響信号に対するリード・リズムギター譜推定
    柴田健太郎, 坂東宜昭, 尾島優太, 錦見亮, 糸山克寿, 吉井和佳, 情報処理学会第 80 回全国大会, vol. 3, pp. 02, 2018
  10. 配管内検査のためのヘビ型ロボットの遠隔操作および情報提示インタフェース
    藤原始史, 竹森達也, 斉偉, 亀川哲志, 鈴木陽介, 坂東宜昭, 奥乃博, 松野文俊, システム制御情報学会研究発表講演会, vol. 62, pp. 5p, 2018
  11. ImPACT TRC におけるタフなヘビ型ロボットの開発
    亀川哲志, 斉偉, 須原大貴, 松田絵梨子, 秋山太一, 酒井聡志, 宇根和志, 竹森達也, 藤原始史, 松野文俊, , ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp. 2A2-K05, 2018
  12. 慣性・音響センサアレイを用いた柔軟索状レスキューロボットのマルチモーダル姿勢推定
    坂東宜昭, 安部祐一, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 吉井和佳, 奥乃博, ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp. 2A1-M01, 2018

2017

Journal papers

  1. Low Latency and High Quality Two-Stage Human-Voice-Enhancement System for a Hose-Shaped Rescue Robot
    Yoshiaki Bando, Hiroshi Saruwatari, Nobutaka Ono, Shoji Makino, Katsutoshi Itoyama, Daichi Kitamura, Masaru Ishimura, Moe Takakusaki, Narumi Mae, Kouei Yamaoka, , Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 29, no. 1, pp. 198-212, 2017
  2. Speech Enhancement Based on Bayesian Low-Rank and Sparse Decomposition of Multichannel Magnitude Spectrograms
    Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G Okuno, IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, vol. 26, no. 2, pp. 215-230, 2017
  3. Design of UAV-Embedded Microphone Array System for Sound Source Localization in Outdoor Environments
    Kotaro Hoshiba, Kai Washizaki, Mizuho Wakabayashi, Takahiro Ishiki, Makoto Kumon, Yoshiaki Bando, Daniel Gabriel, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G Okuno, Sensors, vol. 17, no. 11, pp. 2535, 2017
  4. Audio-Visual Beat Tracking Based on a State-Space Model for a Robot Dancer Performing With a Human Dancer
    Misato Ohkita, Yoshiaki Bando, Eita Nakamura, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 29, no. 1, pp. 125-136, 2017
  5. Layout Optimization of Cooperative Distributed Microphone Arrays Based on Estimation of Source Separation Performance
    Kouhei Sekiguchi, Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 29, no. 1, pp. 83-93, 2017
  6. Influence of Different Impulse Response Measurement Signals on Music-Based Sound Source Localization
    Takuya Suzuki, Hiroaki Otsuka, Wataru Akahori, Yoshiaki Bando, Hiroshi G Okuno, Journal of robotics and mechatronics, vol. 29, no. 1, pp. 72-82, 2017
  7. ImPACT TRC 太索状ロボットの研究開発の現状と展望
    松野文俊, 亀川哲志, 竹森達也, 田中基康, 多田隈建二郎, 鈴木陽介, 坂東宜昭, 糸山克寿, 奥乃博, 藤原始史, 日本ロボット学会誌, vol. 35, no. 10, pp. 720-726, 2017

Conference papers

  1. Bayesian Multichannel Nonnegative Matrix Factorization for Audio Source Separation and Localization
    Kousuke Itakura, Yoshiaki Bando, Eita Nakamura, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Tatsuya Kawahara, IEEE international conference on acoustics, speech and signal processing (ICASSP), pp. 551-555, 2017
  2. Combined Multi-Channel NMF-Based Robust Beamforming for Noisy Speech Recognition.
    Masato Mimura, Yoshiaki Bando, Kazuki Shimada, Shinsuke Sakai, Kazuyoshi Yoshii, Tatsuya Kawahara, INTERSPEECH, pp. 2451-2455, 2017
  3. Development of Microphone-Array-Embedded UAV for Search and Rescue Task
    Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G Okuno, Kotaro Hoshiba, Mizuho Wakabayashi, Kai Washizaki, Takahiro Ishiki, Daniel Gabriel, Yoshiaki Bando, Takayuki Morito, , IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems (IROS), pp. 5985-5990, 2017
  4. AN ADAPTIVE KARAOKE SYSTEM THAT PLAYS ACCOMPANIMENT PARTS of MUSIC AUDIO SIGNALS SYNCHRONOUSLY WITH USERS’SINGING VOICES
    Yusuke Wada, Yoshiaki Bando, Eita Nakamura, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, SMC, pp. 110-116, 2017
  5. Semi-Blind Speech Enhancement Basedon Recurrent Neural Network for Source Separation and Dereverberation
    Masaya Wake, Yoshiaki Bando, Masato Mimura, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Tatsuya Kawahara, IEEE international workshop on machine learning for signal processing (MLSP), pp. 1-6, 2017

Domestic papers

  1. セミブラインド音声分離・強調
    和気雅弥, 坂東宜昭, 三村正人, 糸山克寿, 吉井和佳, 河原達也, 電子情報通信学会 音声研究会 (SP), 2017
  2. 楽曲中の歌声とユーザ歌唱のリアルタイムアラインメントに基づく伴奏追従型カラオケシステム
    和田雄介, 坂東宜昭, 中村栄太, 糸山克寿, 吉井和佳, 情報処理学会 音楽情報科学研究会 (SIGMUS), 2017
  3. 深層生成モデルを事前分布に用いた教師なし音声強調
    坂東宜昭, 三村正人, 糸山克寿, 吉井和佳, 河原達也, 電子情報通信学会 音声研究会 (SP), vol. 117, 2017
  4. 雑音環境下音声認識のための多チャネル非負値行列因子分解に基づく教師なしビームフォーマ
    島田一希, 坂東宜昭, 三村正人, 糸山克寿, 吉井和佳, 河原達也, 電子情報通信学会 音声研究会 (SP), vol. 117, pp. 19-24, 2017
  5. ポスター講演 再帰型ニューラルネットワークを用いたセミブラインド音声分離・強調
    和気雅弥, 坂東宜昭, 三村正人, 糸山克寿, 吉井和佳, 河原達也, 電子情報通信学会 音声研究会 (SP), vol. 117, pp. 13-18, 2017
  6. ロボット対話における深層学習を用いたセミブラインド音声強調
    和気雅弥, 坂東宜昭, 三村正人, 糸山克寿, 吉井和佳, 河原達也, 情報処理学会第 79 回全国大会, vol. 6, pp. 01, 2017
  7. 遠隔音声認識のためのブラインド音源分離に基づくビームフォーマ
    島田, 一希, 坂東, , 情報処理学会第 79 回全国大会, vol. 2017, pp. 221-222, 2017
  8. 螺旋捻転運動で配管を走破するヘビ型口ボットの開発-接触圧力センサならびに音響位置推定センサとの統合と実証実験
    亀川哲志, 斉偉, 須原大貴, 松田絵梨子, 秋山太一, 酒井聡志, 竹森達也, 藤原始史, 松野文俊, 鈴木陽介, , ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp. 1P2-Q02, 2017
  9. 多チャネル低ランク・スパース分解に基づく柔軟索状レスキューロボットのためのリアルタイム音声強調
    坂東宜昭, 安部祐一, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博, ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp. 1P2-P05, 2017
  10. 感覚機能統合型能動スコープカメラの開発
    安部祐一, 坂東宜昭, 永野光, 昆陽雅司, 山崎公俊, 糸山克寿, 猿渡洋, 岡谷貴之, 奥乃博, 田所諭, ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp. 1P2-P01, 2017
  11. ImPACT TRC 太索状ロボットのシステム統合化と評価実験
    松野文俊, 伊藤一之, 亀川哲志, 田中基康, 有泉亮, 奥乃博, 大道武生, 芦澤怜史, 鈴木陽介, 多田隈建二郎, , ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp. 1P2-Q01, 2017
  12. 配管内検査のためのヘビ型ロボットの遠隔操作インタフェース
    藤原始史, 竹森達也, 斉偉, 亀川哲志, 鈴木陽介, 坂東宜昭, 奥乃博, 松野文俊, 第 8 回横幹連合コンファレンス, pp. C-4, 2017
  13. マイクロホンアレイを搭載した複数ロボットによる自己位置・同期ずれ・音源位置・音源信号の推定
    関口航平, 坂東宜昭, 糸山克寿, 吉井和佳, ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp. 1P2-P06, 2017

2016

Journal papers

  1. 視聴覚統合ビートトラッキングとリアルタイムコード認識を用いたダンス共演ロボット
    大喜多美里, 坂東宜昭, 糸山克寿, 吉井和佳, 2016
  2. < 論文・報告> ビートとコードをリアルタイムで認識しながら音楽に合わせて歌って踊るロボット
    津牧美葉子, 大和勝宣, 和佐圭悟, 池田賢矢, 坂東宜昭, 大喜多美里, 糸山克寿, 吉井和佳, ELCAS Journal, vol. 1, pp. 97-100, 2016

Conference papers

  1. Sound-Based Online Localization for an In-Pipe Snake Robot
    Yoshiaki Bando, Hiroki Suhara, Motoyasu Tanaka, Tetsushi Kamegawa, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Fumitoshi Matsuno, Hiroshi G Okuno, IEEE international symposium on safety, security, and rescue robotics (SSRR), pp. 207-213, 2016
  2. Variational Bayesian Multi-Channel Robust NMF for Human-Voice Enhancement With a Deformable and Partially-Occluded Microphone Array
    Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G Okuno, European signal processing conference (EUSIPCO), pp. 1018-1022, 2016
  3. A Unified Bayesian Model of Time-Frequency Clustering and Low-Rank Approximation for Multi-Channel Source Separation
    Kousuke Itakura, Yoshiaki Bando, Eita Nakamura, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, European signal processing conference (EUSIPCO), pp. 2280-2284, 2016
  4. Student’s T Multichannel Nonnegative Matrix Factorization for Blind Source Separation
    Koichi Kitamura, Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, IEEE international workshop on acoustic signal enhancement (IWAENC), pp. 1-5, 2016
  5. Online Simultaneous Localization and Mapping of Multiple Sound Sources and Asynchronous Microphone Arrays
    Kouhei Sekiguchi, Yoshiaki Bando, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems (IROS), pp. 1973-1979, 2016

Domestic papers

  1. マイクロホンアレイ音源分離のための複素 T 分布に基づくマルチチャネル非負値行列因子分解
    北村, , 情報処理学会 第 78 回全国大会, vol. 2016, pp. 481-482, 2016
  2. マイクロホンアレイ音源分離のための複素 T 分布に基づく多チャネル非負値行列因子分解
    北村昂一, 坂東宜昭, 糸山克寿, 吉井和佳, 情報処理学会第 78 回全国大会, vol. 4, pp. 01, 2016
  3. ポスター講演 マルチチャネル音源分離のための低ランク音源モデルとスパース重畳過程に基づくネスト型ベイズ混合・因子モデル
    板倉光佑, 坂東宜昭, 中村栄太, 糸山克寿, 吉井和佳, 河原達也, 電子情報通信学会 情報論的学習理論と機械学習研究会 (IBISML), vol. 116, pp. 353-359, 2016
  4. ポスター講演 マルチチャネル音源分離のためのネスト型基底・音源混合モデルに基づく時間周波数クラスタリング
    板倉光佑, 坂東宜昭, 中村栄太, 糸山克寿, 吉井和佳, 河原達也, 電子情報通信学会 音声研究会 (SP), vol. 116, pp. 25-28, 2016
  5. 変分ベイズ多チャネルロバスト NMF に基づくマイクロホンの移動・被覆を許容する音声強調
    坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 河原達也, 奥乃博, 電子情報通信学会 音声研究会 (SP), vol. 116, pp. 47-52, 2016
  6. 音源スペクトログラムの低ランク性とスパース性を考慮した NMF-LDA に基づくマルチチャネル音源定位と音源分離
    板倉光佑, 坂東宜昭, 中村栄太, 糸山克寿, 吉井和佳, 情報処理学会第 78 回全国大会, vol. 4, pp. 03, 2016
  7. 音源到来方向・時間差を用いた非同期複数マイクロホンアレイ位置のオンライン推定
    関口航平, 中村圭佑, 坂東宜昭, 糸山克寿, 吉井和佳, 中臺一博, 情報処理学会第 78 回全国大会, vol. 4, pp. 02, 2016
  8. 柔軟索状レスキューロボットのためのマイクロホン・加速度センサアレイを用いた 3 次元姿勢推定
    坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博, ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp. 1A2-10a6, 2016
  9. ロボット聴覚の極限音響への展開
    奥乃博, 中臺一博, 公文誠, 糸山克寿, 吉井和佳, 坂東宜昭, 佐々木洋子, ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp. 1A2-09b3, 2016
  10. 非同期マイクロホンアレイを搭載した複数ロボットによる音環境マップの協調オンライン推定
    関口航平, 坂東宜昭, 中村圭佑, 中臺一博, 糸山克寿, 吉井和佳, ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp. 1A2-09b5, 2016

2015

Journal papers

  1. Posture Estimation of Hose-Shaped Robot by Using Active Microphone Array
    Yoshiaki Bando, Takuma Otsuka, Takeshi Mizumoto, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G Okuno, Advanced Robotics, vol. 29, no. 1, pp. 35-49, 2015

Conference papers

  1. Human-Voice Enhancement Based on Online RPCA for a Hose-Shaped Rescue Robot With a Microphone Array
    Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G Okuno, IEEE international symposium on safety, security, and rescue robotics (SSRR), pp. 1-6, 2015
  2. Microphone-Accelerometer Based 3D Posture Estimation for a Hose-Shaped Rescue Robot
    Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G Okuno, IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems (IROS), pp. 5580-5586, 2015
  3. Challenges in Deploying a Microphone Array to Localize and Separate Sound Sources in Real Auditory Scenes
    Yoshiaki Bando, Takuma Otsuka, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Yoko Sasaki, Satoshi Kagami, Hiroshi G Okuno, IEEE international conference on acoustics, speech and signal processing (ICASSP), pp. 723-727, 2015
  4. Recognition of In-Field Frog Chorusing Using Bayesian Nonparametric Microphone Array Processing.
    Yoshiaki Bando, Takuma Otsuka, Ikkyu Aihara, Hiromitsu Awano, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi Gitchang Okuno, AAAI workshop: Computational sustainability, 2015
  5. Bayesian Integration of Sound Source Separation and Speech Recognition: A New Approach to Simultaneous Speech Recognition.
    Kousuke Itakura, Izaya Nishimuta, Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, INTERSPEECH, pp. 736-740, 2015
  6. Audio-Visual Beat Tracking Based on a State-Space Model for a Music Robot Dancing With Humans
    Misato Ohkita, Yoshiaki Bando, Yukara Ikemiya, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems (IROS), pp. 5555-5560, 2015
  7. Optimizing the Layout of Multiple Mobile Robots for Cooperative Sound Source Separation
    Kouhei Sekiguchi, Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems (IROS), pp. 5548-5554, 2015

Domestic papers

  1. 両耳聴ロボット聴覚ソフトウェア HARK-Binaural と Raspberry Pi 2 を用いたヒューマノイドロボットへの適用
    坂東宜昭, 金宜鉉, 糸山克寿, 吉井和佳, 中臺一博, 奥乃博, 音源定位, 音声認識, 合成, 情報処理学会 音楽情報科学研究会 (SIGMUS), 2015
  2. 視聴覚統合 NMF によるカエル合唱音声の分析
    糸山克寿, 坂東宜昭, 粟野浩光, 合原一究, 吉井和佳, 情報処理学会 音楽情報科学研究会 (SIGMUS), 2015
  3. 複数移動ロボットを用いた音源分離における音源配置に応じたロボットの最適配置探索
    関口航平, 坂東宜昭, 糸山克寿, 吉井和佳, 日本ロボット学会 第33回学術講演会, 2015
  4. 両耳聴ロボット聴覚ソフトウェア HARK-Binaural と Raspberry Pi2 を用いたヒューマノイドロボットへの適用
    YOSHIAKI BANDO, GIGEN KIN, KATSUTOSHI ITOYAMA, KAZUYOSHI YOSHII, KAZUHIRO NAKADAI, HIROSHI OKUNO, 情報処理学会研究報告 (Web), vol. 2015, 2015
  5. 聴覚アウェアネス可視化のための深度センサとマイクロフォンアレイを用いた物体認識と音イベント検出
    井山貴裕, 杉山治, 坂東宜昭, 糸山克寿, 吉井和佳, 奥乃博, 情報処理学会第 77 回全国大会, vol. 2, pp. 07, 2015
  6. 柔軟索状レスキューロボットのためのロバスト主成分分析を用いた走行雑音抑圧
    坂東宜昭, 池宮由楽, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博, 情報処理学会第 77 回全国大会, vol. 5, pp. 04, 2015
  7. ダンス共演ロボットのためのマルチモーダルビートトラッキング
    大喜多美里, 坂東宜昭, 池宮由楽, 糸山克寿, 吉井和佳, 情報処理学会第 77 回全国大会, vol. 5, pp. 05, 2015
  8. 混合音に対する音源分離の不確実性を考慮した同時発話音声認識
    板倉光佑, 西牟田勇哉, 坂東宜昭, 糸山克寿, 吉井和佳, 情報処理学会第 77 回全国大会, vol. 5, pp. 02, 2015
  9. 分散型マイクロホンアレイを用いた音源分離のための複数移動ロボットの配置最適化
    関口航平, 坂東宜昭, 糸山克寿, 吉井和佳, 情報処理学会第 77 回全国大会, vol. 4, pp. 07, 2015

Others

  1. A Humanoid Robot That Can Sing and Dance to Music by Recognizing Beats and Chords in Real Time
    Miyoko Tsumaki, Masanobu Yamato, Keigo Wasa, Kenya Ikeda, Yoshiaki Bando, Misato Ohkita, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, ISMIR, Late-Breaking/Demo (LBD), 2015

2014

Conference papers

  1. A Sound-Based Online Method for Estimating the Time-Varying Posture of a Hose-Shaped Robot
    Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G Okuno, IEEE international symposium on safety, security, and rescue robotics (SSRR), pp. 1-6, 2014

Domestic papers

  1. Scheme による 3D 図形の構成的制作
    古川孝太郎, 坂東宜昭, 糸山克寿, 日本ソフトウェア科学会大会, vol. 31, pp. 101-108, 2014
  2. 深度センサとマイクロフォンアレイを用いた聴覚アウェアネスの提示
    井山貴裕, 杉山治, 坂東宜昭, 糸山克寿, 吉井和佳, 奥乃博, 人工知能学会 AIチャレンジ研究会, 2014
  3. 聴覚アウェアネス可視化モデルに基づくジェスチャ操作インタフェースの開発
    井山貴裕, 杉山治, 坂東宜昭, 糸山克寿, 吉井和佳, 奥乃博, 日本ロボット学会学術講演会, 2014
  4. マイクロホンアレイとスピーカをもつ柔軟索状ロボットのための動的スピーカ選択による姿勢推定の高速化
    坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博, 人工知能学会 AIチャレンジ研究会, 2014
  5. 振動子モデルと音声可視化システムを用いたアマガエルの合唱法則の解析
    合原一究, 粟野皓光, 水本武志, 坂東宜昭, 大塚琢馬, 柳楽浩平, 奥乃博, 第 39 回人工知能学会 AI チャレンジ研究会, pp. 50, 2014
  6. マイクロホンアレイの位置推定によるホース型ロボットの姿勢推定
    坂東宜昭, 大塚琢馬, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 奥乃博, 情報処理学会第 76 回全国大会, vol. 2014, pp. 189-190, 2014

2013

Conference papers

  1. Posture Estimation of Hose-Shaped Robot Using Microphone Array Localization
    Yoshiaki Bando, Takeshi Mizumoto, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G Okuno, IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems (IROS), pp. 3446-3451, 2013

Domestic papers

  1. ホースの伸び縮みによるマイク位置の変化を許容するマイクロホンアレイを用いたホース型ロボットの姿勢推定
    坂東宜昭, 大塚琢馬, 糸山克寿, 中村圭佑, 昆陽雅司, 田所諭, 奥乃博, 第 38 回人工知能学会 AI チャレンジ研究会, pp. 51-56, 2013
  2. チューブ型ロボットの姿勢推定のための EKF-SLAM を用いた可変マイクロホンアレイ位置推定
    坂東宜昭, 水本武志, 中臺一博, 奥乃博, 情報処理学会第 75 回全国大会, vol. 3, pp. 1, 2013

2012

Others

  1. 夏休み自作自習: 1. 3D プリンタで遊ぼう
    水本, 武志, 粟野, 皓光, 坂東宜昭, 情報処理, vol. 53, no. 8, pp. 810-815, 2012